En el municipio existen varias rutas de senderismo.
Todas ellas se encuentran señalizadas y a traves de las mismas se pueden descubrir diversos parajes en los que apreciar centenarias encinas, el roble y observar una especie de arbusto autóctono llamado El Zumaque, utilizado antiguamente para curtir pieles y tintes.
El caminante también se encuentra con antiguos chozos y corrales donde los pastores pasaban la noche despues de la jornada de trashumancia.
El robledal, la cañada real soriana y La Ciudad Perdida de Caraca (Driebes), ruinas a la orilla del Tajo, restos de un poblado indígena que posteriormente se convirtió en ciudad romana.
Ruta de las Campiñas de Brea de Tajo. Por Cañada Real Soriana Oriental. 19,09 km.
La ruta del Zumaque. 12,47 km.